首先，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，驾驶员在机动车驾驶室的前后窗范围内不得悬挂、放置妨碍驾驶人视线的物品。因此，如果把宠物，如猫，放在副驾驶位上，且宠物活泼好动，容易分散驾驶员的注意力，对正常行驶造成不利影响，就属于妨碍驾驶安全行为，是违章的，会被罚款200元，记2分。
另外，在驾车出行时，无论是否抱着宠物，都应注意一些容易疏忽的违章行为。例如，在车上肆意扔垃圾会受到相应罚款的处罚；在违停区域停车会影响其他车辆的行驶，严重情况还会造成交通堵塞，也会受到200元以下罚款的处罚；开车行驶时禁止使用手机，否则被抓拍到也会受到相应处罚。
因为题主没有交待清楚有人拉方向盘时，司机是否与拉方向盘的人发生口角，是否发生了肢体冲突，这个细节没有交待清楚，不好认定。
第一种情况，假设司机与乘车人发生了口角，继而发生肢体冲突，汽车因此失去控制，导致发生交通事故，乘车人应该负主要责任，
因为他涉嫌犯有危害公共安全罪，将受到刑事处罚並处罚金，根据人员伤亡、车辆受损情况，赔偿相应的经济损失。司机虽不是主观故意，但因过失犯罪行为造成了严重后果，同样负有法律责任。但与乘车人要分别进行量刑。
第二种情况，司机无过错，行为人明知抢夺方向盘会造成严重后果的程度，仍不顾全车人的生命安全，故意实施犯罪行为，符合刑法中“以危险方法危害公共安全罪"的规定，应以危险方法危害公共安全罪予以量刑。
具体如何判决，法院会根据其情节轻重，后果的严重程度予以量刑。