铁矿石的密度是指单位体积内铁矿石的质量，通常以克/立方厘米（g/cm³）表示。
铁矿石的密度由矿物成分、矿石结构、杂质含量等因素决定。例如：磁铁矿、赤铁矿、褐铁矿等矿物成分不同，密度也会有所差异；结晶形态的铁矿石通常比颗粒状或粉末状的铁矿石密度更高；铁矿石中杂质的含量也会影响其密度。
含有铁的岩石在地壳分布的十分广泛,铁矿的形成有多种情况。当岩石经过风化崩解,其中所含的铁也会被氧化。
这些氧化铁悬浮在水中,随着水的流动,就会沉淀堆积在水底,由此成为比较集中的矿层。
当铁矿层形成后,在特定条件下,比如地壳运动引起的高温、高压作用,这些沉积而成的铁矿或含铁较多的岩石的结构就会发生变化,从而形成规模很大的铁矿。