科目三终点停车不一定需要换一挡。在科目三的考试中，并没有规定停车之前必须是几档，可以直接踩刹车，然后挂空挡、拉手刹。
但请注意，靠边停车时，需要保持与路边30厘米的距离。另外，在路口停车等待时，需要改挂一档起步，二档起步可能会导致离合器受损，容易熄火。
1.熟悉考试路线：在考试前，尽可能熟悉考试路线，了解各个路段的特点和注意事项。
2.注意观察：考试过程中要时刻观察路况，包括交通标志、标线、其他车辆和行人等。
3.平稳起步和换挡：起步时要平稳，避免熄火或抖动。换挡时要注意速度和挡位的匹配，避免挡位不匹配或换挡不顺畅。
4.直线行驶：保持车辆直线行驶，注意方向盘的稳定，避免跑偏。
5.靠边停车：在靠边停车时，要注意车辆与路边的距离，以及停车的平整度。
6.遵守交通规则：严格遵守交通规则，如红灯停、绿灯行，礼让行人等。
7.心态放松：保持良好的心态，不要紧张，相信自己的能力。