15-30分钟。
一般要半个小时，一般扫地机器人通过红外线感应，有通过蓝牙进行定位，充点基座最好放在靠墙壁没有东西阻挡，同时没有斜坡，这样有助于他自动回充。清扫和自动回充功能都还不错。并没有限定充电次数。
使用扫地机器人之前要检查下地面的情况，尽量将障碍物挪开，方便扫地机器人清扫。同时要注意地面是否有烟头等易燃物品，否则可能造成损坏。大块的垃圾、果皮等，很容易堵住扫地机器人的吸口。
使用科沃斯扫地机器人DF45的方法如下：
1. 首先，打开机器人的电源开关，通常位于机器人的背部或底部。
2. 确保室内的地板干燥，并清除地板上的任何障碍物，如电线、地毯或杂物。
4. 机器人会自动清扫房间，根据其内置的传感器来避免碰撞墙壁、家具和其他障碍物。它还可以清扫地毯和硬木地板等不同类型的地面。
5. 在清扫过程中，你可以根据需要进行相关设置，例如设置清扫时间、清扫模式等。这可能需要参考机器人的说明书，具体操作方式会有所不同。
6. 当机器人的电池电量低时，它会自动返回到充电底座进行充电。在充电完成后，它会继续工作或待机。
7. 在结束清扫后，你可以打开机器人的垃圾收集器，清空其中的灰尘和碎屑。
8. 定期清洁机器人的刷子、滤网和其他零件，确保其良好的清扫效果和长期使用。
9. 如果需要，你可以根据机器人的说明书进行更深入的设置和操作，例如预定清扫时间、遥控操作等。
总之，科沃斯扫地机器人DF45非常简单易用，只需要按下按钮，它就可以自动完成清扫任务。
科沃斯扫地机器人的宠物模式是一种专门为养宠物家庭设计的清洁模式。以科沃斯地宝X1S PRO为例，该款扫地机器人具备的宠物清洁模式，可以根据需要定制化清洁宠物周边区域，避免接触到宠物粪便，让全屋清扫更加安心。
同时，检测到猫砂或者狗粮、猫粮等颗粒物时，它会自动增大吸力、降低边刷速度、降低机器运行速度，避免颗粒物被打飞，实现定制清洁。