CN在伺服驱动器中通常是ControlNet的缩写，是基于控制器区域网络（Controlled Area Network）技术的一种高级工业自动化总线，可用于工厂自动化控制系统中的高速、实时、可靠通信。
ControlNet总线结构使用主/从/备份架构，可以支持高达99个从设备和2个主设备。在伺服控制系统中，CN通常用于连接伺服驱动器和上位控制设备，用于控制电机运动、监视电机工作状态、收集反馈信号等。
伺服驱动器BK+和BK-通常需要接继电器，可以采用两种方式。
第一种方式是通过电缆连接继电器，将继电器输出的信号与伺服驱动器的IO口相连，可以实现打开或关闭继电器的功能；
第二种方式是在伺服驱动器的输出端子上直接接继电器，通过控制继电器的“开”和“关”实现相应功能。需要注意的是，在接继电器时要确保继电器电流和驱动器的电流匹配，以免损坏伺服驱动器。