进京身份证忘拿了可以进，只要你能记住自己的身份证号码，或者身上有其他证件证明就可以了，记得身份证号码民警会根据你的身份证号码查到你的个人信息。
进京路线选择的方法：
优质
自驾前往北京，最佳路线建议选择京港澳高速公路，途经河北、山东，行程约为5小时，全程高速，路况顺畅，能够避开城市拥堵的交通烦恼。
建议提前了解高速公路收费方式，准备好ETC卡或现金，避免因收费而延误行程。同时在高速公路上驾驶时，注意安全驾驶，遵守交通规则。
如果您开车前往北京，建议您选择停车位较为充裕的地铁口附近的停车场，例如天通苑、望京等，这些停车场都有地铁站，方便乘坐地铁进入城区。
同时，应优先选择离目的地较近的地铁站，避免过多的换乘和路程，节省时间和精力。
另外，为确保个人财物安全，应选择有管理的停车场，将车停放在明显的位置，谨防被盗。近年来，北京城市交通不断完善，坐地铁成为人们出行的首选，为您的行程带来更多便利。