答：t581列车途经金华的金华站。该列车途经城市介绍如下：

宁波站、余姚站、绍兴站、金华站、衢州站、江山站、上饶站、鹰潭站、东乡站、进贤站、樟树站、新余站、宜春站、萍乡站、醴陵站、株洲站、湘潭站、娄底站、永州站、道州站、江华站、贺州站、梧州站、岑溪站、容县站、北流站、玉林站、兴业站、贵港站、南宁站。