以下是我的回答，小女孩给妈妈洗脚的故事充满了温暖和亲情。

有一天，小女孩看到妈妈下班回家，脸色疲惫，头发也有些散乱。她想起老师布置的家庭作业，要给妈妈洗一次脚，于是她决定行动起来，让妈妈放松一下。

小女孩先在水龙头那里接了一些水，然后小心翼翼地调试水温，直到感觉水温适中，既不太热也不太冷。她又拿来了一个大而柔软的毛巾，放在一旁备用。

然后，小女孩走到妈妈的身边，轻声地对妈妈说：“妈妈，您辛苦了，我给您洗洗脚吧。”妈妈听到小女孩的话，感到非常惊讶和感动，她微笑着点点头，表示同意。

小女孩让妈妈坐在一个舒适的椅子上，然后她蹲下来，轻轻地把妈妈的脚放进水里。她用手揉搓着妈妈的脚，仔细地清洗着每一个部位，包括脚底、脚趾和脚后跟。妈妈的脚在她的手中变得温暖而柔软。

在洗脚的过程中，小女孩和妈妈聊起了天。妈妈分享了自己一天的工作经历，小女孩则告诉妈妈她在学校的趣事。她们的对话轻松愉快，仿佛所有的疲惫都被洗净了。

洗完脚后，小女孩用毛巾轻轻擦干妈妈的脚，并给妈妈穿上拖鞋。妈妈感动地抱着小女孩，说：“谢谢你，我的宝贝女儿，你真的长大了，懂得照顾妈妈了。”

小女孩也感到非常幸福和满足，她觉得能够为妈妈做一些事情是一件非常美好的事情。从此以后，她经常给妈妈洗脚，用她的行动表达着对妈妈的爱和感激之情。

这个故事传达了小女孩对妈妈的关爱和感恩之心，也展现了母女之间深厚的亲情。它提醒我们，在忙碌的生活中，不要忘记关心和照顾身边的人，尤其是那些为我们付出最多的人。通过小小的举动，我们可以传递温暖和幸福，让彼此的心灵更加贴近。