根据《中华人民共和国道路交通安全法》和《北京市大气污染防治条例》有关规定，除上述第一条范围内的机动车外，本市其他机动车实施按车牌尾号工作日高峰时段区域限行交通管理措施，限行时间为7时至20时，范围为五环路以内道路（不含五环路）。因此，北京五环限时可以走，但需注意限行时间和范围。如果从五环外通过匝道或者内辅路（很短的距离）进入五环主路，且走的那段内辅路是必经之路，恰好在这段被拍了，可以复议说明情况，一般都可以取消违章。具体限行信息可查看交通部门发布的公告。