是的，北京的大部分博物馆允许游客携带背包参观。但请注意，一些博物馆可能对背包的大小和款式有所限制，以确保馆内的安全和舒适。在参观前，请留意博物馆的提示和规定，如有需要，您可以将背包寄存或在博物馆外的储物柜存放。
另外，为了确保参观体验，建议您提前了解博物馆的开放时间、展览信息和相关注意事项。在参观过程中，尊重博物馆的规定，保持安静，文明参观，共同保护我国的文化遗产。
一部分需要门票，
故宫门票60元；孔庙和国子监博物馆门票30元；雍和宫25元；北京石刻艺术博物馆20元；北京古代建筑博物馆15元；恭王府博物馆40元；中国科技馆30元；中国古动物博物馆20元；清华大学艺术博物馆，普展20元，特展80元；白塔寺门票20元；北京鼓楼门票20元（钟楼暂时不开放）
免费开放的博物馆有
国博（最最推荐的博物馆，一定要去），中国人民革命军事博物馆、中国美术馆、北京自然博物馆（遛娃好去处）、首都博物馆、徐悲鸿纪念馆（10月1日延长开馆时间，增加夜场开放）、中国铁道博物馆（三个馆都免费开放，不想去太远的地方可以去前门的正阳门馆）、民航博物馆（距离稍微有点偏僻）。