意思是无论与谁在一起行走，都能从中学到一些有启发性的东西。

这句话强调了从日常生活中学习的重要性，而且暗示了人们应该不断反思自己的行为和思想。

孔子说出这句话的背景是他提倡人们要不断地学习，从而提高自己的道德修为和为人处世的能力。