公路两侧的道路不一定叫做辅道。在中国的道路命名中，辅道通常是相对于主路来说的，它指的是为主路服务、辅助主路交通的次要道路。辅道通常位于主路的旁边，用于分流交通，减轻主路压力。

然而，公路两侧的道路名称可能因地区和具体规划而异。比如：

1. 在城市或郊区，公路两侧可能会有平行的人民路、乡道、县道等，这些道路可能与主路并行，提供额外的交通通行能力。

2. 在高速公路旁边，可能会有地方性道路或者服务道路，这些道路连接到高速公路的出口或服务区，起到辅助交通的作用。

因此，要准确知道公路两侧的道路名称，需要具体考察当地的交通规划和道路命名规则。如果需要了解某个特定地点的道路名称，可以查看当地的地图或者咨询当地的交通管理部门。