可以收回。
因为农村自建房临时确权的规定是，只有在农村户口所在地，且土地使用权及房屋所有权在同一人名下的情况下，才可以进行临时确权。
农村自建房两间2层楼梯可以根据具体的空间布局和需求来设计。一般来说，可以考虑以下几种方式：
1. 将两间房各自设置一个楼梯口，分别连接到楼上的相应房间。这样可以使得每间房都有独立的楼梯通道，方便使用。
2. 如果两间房的位置比较靠近，也可以考虑设计一个共用的楼梯口，让两个楼梯同时连接到同一个楼上空间。这种方式可以节省空间，但可能会造成楼梯使用的交叉和干扰。
3. 在设计楼梯的时候要考虑到安全和舒适性，确保楼梯的坡度和踏步长度符合人体工程学要求，同时要保证楼梯的承重能力和稳固性。
需要请专业人员具体规划和设计，确保楼梯设置符合相关建筑规范和安全标准。
农村自建房主房副房可以采用木结构或钢结构，先建设主房，再在主房的侧面或后面建副房，两者可以通过门和窗相连接。
如果需要连接长距离，可以在主房外墙上预留梯形槽，再通过墙上的梯形槽连接副房。
此外，还可以通过固定托架将副房悬挂在主房附近，利用主房梁上的钢筋将副房与主房连接。无论采用哪种连接方式，都需要考虑结构稳定性和安全性。