无刷电机是一种新型的电动机，它没有使用传统的换向器，而是通过电子方式控制电流的方向来实现电动机的旋转。
无刷电机的内部结构包括一个转子和一个定子，转子上有多个磁铁，定子上有多个线圈。当电流通过定子线圈时，会产生一个磁场，这个磁场会吸引磁铁，使之旋转。
构建无刷电机无人机需要以下步骤：
组装机架并安装电机：选择合适的机架并安装无刷电机和螺旋桨。
安装飞控：将飞控连接到电机、接收机和电池上。
校准飞控：根据说明校准飞控以确保稳定飞行。
安装接收机：连接接收机和遥控器。
对于无刷电机风扇叶的取下步骤通常如下：
1. 首先，断开风扇电源并等待其完全停止旋转。
2. 查找连接叶片的螺丝或夹子。这些通常位于叶片底部或背面。松开螺丝或夹子，有些风扇叶可能需要用工具来拆卸，但要小心不要损坏风扇叶或电机。
3. 一旦螺丝或夹子松开，可以轻轻地将叶片从风扇机构上取下。需要小心操作，以免叶片损坏或者引发意外。
取下风扇叶后，你可以进行清洁或更换叶片。在重新安装风扇叶时，按相反的步骤进行操作，确保叶片安装牢固，无松动。