承启楼是福建省龙岩市永定区高头乡高北村的一座著名土楼，因其规模宏大和独特造型而闻名。要拍摄承启楼的全貌，通常需要找到一个能够俯瞰整个土楼的位置。

拍摄承启楼全貌的较好位置可能包括：

1. **周边高地**：承启楼周围可能有高地或者观景台，从这些地方可以较好地拍摄到土楼的全貌。

2. **相邻建筑**：如果有相邻建筑的较高楼层，也可能成为拍摄承启楼全貌的好位置。

3. **无人机拍摄**：使用无人机可以从空中拍摄承启楼的全貌，这是一种越来越受欢迎的拍摄方式。

建议在到达当地后，向当地居民或旅游信息中心咨询最佳的拍摄位置。同时，也要注意尊重当地的规定和文化，确保在允许的范围内进行拍摄。