民事附带刑事诉讼和伤残鉴定应在正式的审判程序中进行。具体来说，当案件涉及到刑事责任时，法院会在寻求民事赔偿时同时进行刑事审判程序。一旦刑事责任确认，法院会根据伤残程度遵循相关规定进行伤残鉴定并估算赔偿数额。
因此，最好在正式的审判程序中进行附带刑事诉讼和伤残鉴定，以确保案件能够得到公正和合法的处理。
民事诉讼中隐瞒事实真相可以投诉。
民事诉讼中谁主张谁举证，如果对方隐瞒事实真相，当事人有证据证明对方隐瞒，可以投诉，申请法院调查取证，要求对方进行举证。如果当事人没有证据，由负有举证责任的当事人承担不利后果。
所以，在民事诉讼中，当事人应该诚实信用，如实陈述事实，提供证据，不得隐瞒、歪曲事实真相。