工伤离开单位十年后，是否能以人身损害起诉，需要根据具体情况来判断。根据搜索结果：

如果工伤争议案件属于行政争议案件，那么应当自知道或者应当知道作出行政行为之日起六个月内提出。如果超过这个期限，就不能再起诉1。

如果是劳动争议案件，需要经过劳动仲裁程序才能起诉，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。如果超过这个期限，也不能再起诉12。

根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，除非有特殊情况，人民法院可以根据权利人的申请决定延长3。

因此，如果工伤离开单位十年后，超过了上述的行政争议案件或劳动争议案件的诉讼时效，那么就不能再以人身损害为由起诉。但如果存在特殊情况，人民法院可能会根据申请决定延长诉讼时效3。