正史中关兴和张苞的结局是：
关兴在弱冠之年，即受到了蜀汉的重用，担任侍中、中监军等重要职位。然而，几年后他便病逝了。
张苞，是张飞的长子，与关羽次子关兴结义。在历史上，关于张苞的记载并不多。但在《三国演义》中，他被描绘为蜀汉中期的一员重要将领，使用父亲的家传蛇矛为兵器，勇猛剽悍。可惜的是，他在正当风华正茂之时，却因跌入山涧导致头部受伤而死。
《三国志》记载：黄忠、赵云强挚壮猛，并作爪牙，其灌、滕之徒欤？
黄忠在随刘备大军进兵成都的战斗中，常常身先士卒，勇猛杀敌，立下汗马功劳。公元214年，刘备进驻成都，黄忠因功封为讨虏将军。
《三国志》记载：还攻刘璋，忠常先登陷陈，勇毅冠三军。
尤其在汉中之战时，在定军山一战斩杀曹魏名将夏侯渊，立下大功，被封为征西将军。
刘备伐吴的原因主要是因为他的结拜兄弟、东吴的大都督兼南郡太守关羽在公元219年被东吴将领吕蒙所杀。关羽在荆州失守后被东吴俘获并处决，这对刘备来说是一个巨大的打击。关羽不仅是刘备的亲密战友，也是他争夺天下的重要盟友。因此，刘备为了给关羽报仇，同时也是为了夺回荆州，巩固自己的势力范围，决定出兵攻打东吴。
此外，刘备伐吴还有政治上的考量。他希望通过这场战争来展示自己的实力，进一步巩固自己在蜀汉的地位，并向天下表明自己是一个有仇必报、有恩必酬的领袖，以此来吸引更多的追随者和支持者。
不过，这场战役（即历史上著名的夷陵之战或猇亭之战）最终以刘备军队的惨败告终。公元222年，刘备在夷陵被东吴的陆逊用火攻击败，这场失败严重削弱了蜀汉的国力，也导致了刘备不久后的去世。