针对历史性欠缴社保的纠纷，应首先向社保行政管理部门进行投诉。社保行政管理部门处理投诉属于具体行政行为，如果认为处理投诉违法，可以提起行政复议或行政诉讼。
在司法实践中，社保保险争议一般被认为是社保行政管理部门的管辖事项。如果因为公司原因导致不能补交而无法享受社会保险待遇，可以要求用人单位赔偿，由此而发生的争议，可以向人民法院起诉。
因此，对于历史性欠缴社保的纠纷，可以先尝试通过行政复议的方式解决，如果对行政复议结果不满意，再选择诉讼途径。具体选择哪种方式，应根据具体情况和实际需求进行决策。建议咨询相关领域的专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
如果起诉被卡主不赔，可以先去卡主所在地的派出所报案，向警方说明情况并提供相关证据。
此外，也可以考虑通过法律途径维权，如通过民事诉讼去起诉卡主并要求赔偿，或者请律师协助处理此事。
需要注意的是，尽可能收集详细证据，并保留好各种证明和记录，以便后续能够有力地维权。
根据具体情况而定
因为司机和保险公司的起诉判决与具体案件的情况和证据有关，没有一种固定的判决结果可以适用于所有案件。
一般来说，对于交通事故中的索赔，法院会按照相关的法律规定和证据来做出公正的判决。
如果司机和保险公司的证据充分、理由合理，那么他们可能会得到赔偿或者免除责任；相反，如果证据不足或者不充分，那么法院可能会判决司机和保险公司承担一定的责任或者罚款。
在真实的案例中，判决结果会因个案而异，需要考虑具体情况和证据。