有。
樊梨花历史上真是存在的，樊梨花，唐太宗贞观年间人，是中国古代四大巾帼英雄之一。
和花木兰、穆桂英、梁红玉相比，她身上的神话色彩似乎还要浓厚一些。
《说唐》《薛家将》在讲到薛丁山征西的故事时，无一例外都要讲到这样一位富有叛逆精神并且敢于大胆追求理想爱情的古代女子。
正史记载，张辽与关羽联手斩颜良之事，发生在建安五年（200年）的白马之战。当时，曹操率军攻打袁绍，颜良为袁绍部将，负责守卫白马。张辽和关羽受曹操之命，率领精锐部队前往白马。在战斗中，张辽与关羽英勇善战，力挫颜良，最终将其斩杀。此战，张辽和关羽展现了卓越的军事才能和勇猛精神，为曹操立下了赫赫战功。
正史上有诸葛亮，诸葛亮是真实存在的。
资治通鉴陈寿评诸葛亮：可谓识治之良才，管萧之亚匹。意思是说诸葛亮有管仲、萧何的才能。