交通事故需要做笔录的情况是涉及到人员伤亡、财产损失或者无法协商解决的争议情况下。
笔录是记录当事人在事发时的证言和事实情况，有助于后续事故调查和责任判定。
起诉交通事故是指受害人或其代理人向法院提起诉讼，要求依法保护自己的合法权益。一般情况下，以下情况可以考虑起诉：
1.对方拒绝或无力承担赔偿责任：如果交通事故发生后，对方明显拒绝或无力承担赔偿责任，造成自己的损失，则可以考虑起诉。
2. 交通事故造成较大的人身伤害或财产损失：如果交通事故造成了重大的人身伤害和财产损失，如严重的残疾、交通工具全损等，受害人可以考虑提起诉讼，以保护自身权益。
3. 对方提出不合理的赔偿要求：如果对方提出的赔偿要求不合理，明显偏低，且无法协商解决，那么受害人可以选择起诉。
4. 交通事故责任存在争议：在交通事故责任上存在争议的情况下，如果无法协商解决，可以考虑起诉，由司法机关作出判决或裁决。