如果发那科机器人程序丢失了，首先不要慌张。可以尝试以下几个步骤来恢复：
检查备份：查看是否有最近的程序备份，如果有，可以直接从备份中恢复。
使用恢复功能：如果机器人系统有恢复功能，可以尝试使用它来找回丢失的程序。
联系技术支持：如果以上方法都无法恢复程序，建议立即联系发那科的技术支持团队，他们可能会提供更专业的帮助。
发那科机器人可以使用Python语言编写程序，并通过Python SDK调用。首先，你需要安装Python SDK和对应的API文档。然后，你可以使用Python编写程序，例如：
```python
import fanuc.robot
import time
# 连接机器人
robot = fanuc.robot.Robot(ip='10.0.0.1')
# 移动到指定位置
pos = [100, 100, 100, 0, 90, 0]
robot.movej(pos)
# 控制机器人执行操作
robot.set_digital_output(0, True)
time.sleep(2)
robot.set_digital_output(0, False)
# 断开机器人连接
robot.close()
```
这段代码连接机器人，将其移动到指定位置，通过数字输出控制机器人执行操作，最后断开连接。你也可以根据需要编写其他程序来控制机器人执行更多操作。