有规划，济南市自然资源和规划局发布科技城12-04地块项目一期、二期建设工程规划许可批前公示。该地块为居住用地，位于济南市历下区工业南路以北、化纤厂路以东、华龙路以南、奥体西路以西，建设单位为济南信悦房地产开发有限公司。项目一期包括10栋住宅楼及配建的社区养老服务设施、室内副食品市场、托儿所、室外综合健身场地等。
根据《山东省道路货物运输管理办法》规定，黄牌货车在城市道路行驶需要符合相关规定，且需经过审批方可行驶。针对济南市章丘区世纪大道，需具体了解该道路的相关规定和审批情况，以确定黄牌货车是否能够合法行驶。建议货车司机在行驶前先咨询当地交通管理部门或者相关单位，遵守相关规定并避免违法行为。