大约需要5小时左右。
因为济宁市和杭州市之间的距离较远，需要乘坐高速铁路才能快速到达，而根据公开信息显示，最快的列车大约需要5小时左右才能到达杭州市。
需要特别注意的是，具体到达时间还要根据列车时刻表来确定，并考虑到列车可能会有不同的停靠站点而变化。
需要提前查询相关信息来确定准确的出发时间和到达时间。
济宁到河南的自驾游最佳路线是根据个人偏好和行程安排而定的。一种常见的路线是：
1. 从济宁市区出发，沿G327国道向南行驶，经过邹城、曲阜，到达泰安市。
2. 在泰安市停留游览泰山，然后沿S226省道继续向南行驶，经过新泰、荣成，进入青岛市。
3. 在青岛市停留游览青岛海滩、八大关等景点。
4. 从青岛市出发，沿G20高速公路向南行驶，经过威海、烟台，进入烟台市。
6. 从烟台市继续沿G15高速公路向南行驶，经过日照、莱芜，进入济南市。
7. 在济南市停留游览大明湖、千佛山等景点。
8. 从济南市继续沿G3高速公路向南行驶，经过临沂、聊城，进入河南省境内。
9. 根据自己的具体目的地选择继续沿G3高速公路或其他道路前往河南省内的城市。