根据规定，23年前的车辆需要每年申领检验标志。具体的时间根据车辆的注册日期和上一次的检验时间来决定。一般来说，在上一次检验标志过期后，车主需要在一个月内完成车辆年检并申领新的检验标志。如果车辆在规定时间内未完成年检和申领检验标志，将会面临罚款等处罚。因此，车主应该及时关注自己车辆的年检日期，并按时去完成相关的手续。